本文摘要：机器人学代表了当今集成度低、具备代表性的高技术领域，它综合了多门学科。其中还包括机械工程学、计算机技术、掌控工程学、电子学、生物学等多学科的交叉与融合，反映了当今简单科学技术的先进设备水平。 一般而言，机器人由几大部分构成，分别为机械部分（一般是指通过各关节连接构成的机械臂）、传感部分（还包括测量方位、速度等的测量装置），以及掌控部分（对传感部分传到的测量信号展开处置并得出适当掌控起到）。

机器人学代表了当今集成度低、具备代表性的高技术领域，它综合了多门学科。其中还包括机械工程学、计算机技术、掌控工程学、电子学、生物学等多学科的交叉与融合，反映了当今简单科学技术的先进设备水平。　　一般而言，机器人由几大部分构成，分别为机械部分（一般是指通过各关节连接构成的机械臂）、传感部分（还包括测量方位、速度等的测量装置），以及掌控部分（对传感部分传到的测量信号展开处置并得出适当掌控起到）。

　　　作为机器人的大脑，机器人控制技术的重要性不言而喻　　它主要是通过传感等部分传输的信息，使用控制算法，使得机械部分已完成目标操作者而分担适当掌控功能对应的部分。最后的目的是尽量增大机器人实际运动轨迹与希望目标的偏差，超过理想的运动精度。　　机器人控制器是一个计算机控制系统，它以机器人控制技术为理论，同时还要因应机器人的运动学和动力学建模。

这时，我们就将一个简单、抽象化的物理模型转换成了比较明晰、抽象的数学模型，日后创建，那么我们就在一定程度上就把掌控问题从明确的机器人装置中分离出来，从而对其展开更进一步地了解。　　随着机器人涉及科学技术的演变，控制算法也渐渐显得非常丰富一起，产生了诸如自适应控制、自校正掌控、鲁棒控制、逆结构掌控、非线性系统控制、预测掌控等众多新型控制策略。

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